Depanarea comună a supapei proporționale cu solenoid hidraulic
Thesupapă proporțională cu solenoid hidraulicsecțiunea este împărțită într-o supapă de reglare proporțională a presiunii și asupapă cu secțiune proporțională debit(principiile de control sunt practic aceleași), care sunt utilizate în mod obișnuit în sistemele hidraulice cu precizie ridicată de control. După ce supapa de control proporțională a fost utilizată în mod normal timp de 8.000 până la 12.000 de ore, aceasta intră într-o perioadă instabilă de funcționare. Presiunea instabilă a uleiului, mișcarea insuficientă și eșecul funcțiilor de reglare apar adesea, ceea ce afectează grav funcționarea echipamentului. Următoarele descriu metode comune de depanare.
1. Principii comune ale greșelii
① După ce echipamentul a înlocuitsupapă de reglare proporționalăcorp, operația era scăpată de sub control și relația era dezordonată. După ce mașina de sablare a înlocuit corpul supapei și a pornit, placa turnantă (acționată de un motor hidraulic) a pierdut controlul și relația logică de interblocare a fost dezordonată. Inițial, s-a crezut că placa de control este defectă sau corpul supapei înlocuit este defect. Când a fost înlocuit din nou, defecțiunea a rămas aceeași. Tensiunea de ieșire de control al măsurării este U2C-32c sau U2a-32a. Când este încărcat (conectat labobina supapei solenoid), tensiunea este DC21.5V, AC2.2V; când nu este încărcat, este DC24V, AC2.4V. Pentru resetarea sursei de alimentare de control (oprire și pornire), controlul oprește ieșirea calendaristică electrică săptămâna zero. Numai după ce semnalul de intrare este activat din nou, capătul de ieșire are putere și rămâne neschimbat (în mod normal, intrarea și ieșirea sunt pornite sau oprite în același timp). După analizarea principiului de control proporțional al supapei de accelerație, în special a procesului de lucru al senzorului de deplasare, se crede că sistemul de control al supapei de reglare funcționează de fapt într-o stare pozitivă și negativă în buclă închisă în acest moment. După verificarea circuitului de feedback, am constatat că liniile de semnal ale senzorului de deplasare 8c și 10c au fost conectate incorect, rezultând o polaritate greșită a semnalului de ieșire al bobinei secundare. După conversia semnalului, polaritatea a fost inversată, adică polaritatea din 17 a devenit negativă, iar după sinteza feedbackului negativ, sistemul funcționează într-o stare de feedback pozitiv în buclă închisă. Sub influența multiplicatorului de intrare, sistemul de control intră rapid într-o stare de saturație profundă autoexcitată, saturând ieșirea plăcii de control (DC24V). Corectați cablarea incorectă și depanați.
② Când sistemul hidraulic funcționează, viteza de funcționare a echipamentului este incertă. Viteza de funcționare a mașinii de turnat în prima fază a fost brusc mare și scăzută. Inițial s-a crezut căsupapă de reglare a presiuniicaroseria a fost deteriorată sau ieșirea plăcii de control a fost instabilă, determinând funcționarea anormală a motorului hidraulic. Corpul supapei a fost înlocuit și defecțiunea a dispărut. Totuși, după aproximativ 3 zile de utilizare, aceeași defecțiune a reapărut. Ocazional, placa de control este înlocuită, dar defecțiunea rămâne aceeași. Se bănuia că uleiul hidraulic era murdar, astfel încât tot uleiul hidraulic al mașinii de turnat a fost filtrat, rezervorul de ulei a fost curățat și a fost înlocuit sita filtrului. După ce echipamentul a fost pus în funcțiune, defecțiunea a dispărut.
Atunci când echipamentul este utilizat pentru o perioadă lungă de timp, din cauza mediului de lucru și operațiunilor de întreținere proaste, uleiul hidraulic va fi amestecat cu impurități și se va murdar, provocând mișcareasupapă de reglare hidraulicămiezul să fie blocat sau gâfâit, ceea ce face ca mecanismul de antrenare hidraulic să funcționeze instabil.
③ La acţionarea echipamentului, după ce butonul de comandă este activat, mecanismul de acţionare hidraulică răspunde lent. După asamblarea sablare și înlocuirea plăcii de control proporționale a accelerației, platoul rotativ cu antrenare hidraulică se rotește de la sus în jos. După deconectarea butonului de control, placa turnantă se rotește pe loc și continuă să se miște. Se oprește după aproximativ 0,8 ~ 1,2 m (în mod normal se oprește imediat după ce platforma este la locul său).
Prin compararea datelor de control înainte și după defecțiunea echipamentului, s-a confirmat că cauza defecțiunii au fost parametrii incorecți de procesare PID ai semnalului plăcii de control, iar valorile diagramei d3 și d4 ale rezistenței de control a pantei plăcii de control au fost ajustate prea mic. , determinând placa de control să controleze t4. (Tensiunea de ieșire DC0 crește la 24V. Timpul necesar) și t (timpul necesar pentru ca tensiunea de ieșire să scadă de la DC24V la 0) sunt setate prea mult, ceea ce face ca miezul supapei proporționale să rămână în urmă la revenirea la zero, iar uleiul hidraulic nu poate fi oprit la timp.
În echipamentul controlat desupapă de reglare proporțională hidraulică, există multe motive pentru care actuatorul echipamentului să funcționeze anormal (nu la locul său, în afara jocului sau funcționează defectuos etc.), cum ar fi uzura excesivă asupapa de reglaremiez, reglarea necorespunzătoare a zonelor de viteză mare și joasă și descărcare internă gravă a sistemului hidraulic. și setări inadecvate ale parametrilor de control etc.
④ Există o mare diferență în viteza de mișcare și timpul când cilindrul hidraulic se mișcă înainte și înapoi. Timpul de acțiune de ejectare al cilindrului principal al presei inelare de fier fosfor al ansamblului offline este prea lung, 235, cu o abatere de aproximativ 16 secunde. Inițial, s-a crezut că circuitul de ulei al echipamentuluielectrovalva de controlcorpul a fost blocat. Am dezasamblat, curățat corpul supapei și am filtrat uleiul hidraulic. Cu toate acestea, vina nu a fost clar îmbunătățită. Având în vedere că scurgerea internă a supapei de spălare a cilindrului principal a fost gravă, s-ar produce și acest fenomen, astfel că supapa de spălare cu lame a fost înlocuită complet, dar defecțiunea a rămas aceeași. Se înțelege că, înainte de defectarea echipamentului, uleiul hidraulic al echipamentului, clemele și placa de control al supapei de control proporțional al debitului hidraulic al cilindrului principal au fost înlocuite și au fost efectuate alte operațiuni de întreținere. Deși numerele relevante ale plăcii de control au fost depanate și ajustate după înlocuirea plăcii de control, echipamentul nu a fost încărcat (Reglare fără presiunea tijei de ghidare). Se consideră că reglarea punctului zero a supapei de reglare proporțională a debitului este inexactă, ceea ce duce la un debit mai mic de alimentare cu ulei în circuitul de ulei de ejectare a cilindrului hidraulic, determinând ca timpul de acțiune de ejectare a cilindrului să fie prea lung. Resetați parametrii plăcii de control și corectați punctul zero al supapei de control hidraulic al debitului. Când se lucrează sub sarcină, timpul de acțiune a ejectării cilindrului principal este redus semnificativ, aproximativ 8S.
Deși modelul a înlocuitsupapă de controleste același, există diferențe în parametrii componentelor electronice ale plăcilor noi și vechi, iar capacitatea plăcii de control de a procesa semnale a suferit ușoare modificări (acesta este și motivul pentru care dispozitivul de control electric trebuie depanat după înlocuire). sau reparație). Punctul zero al noii etape de conversie a semnalului de feedback al plăcii este compensat, adică atunci când miezul supapei este la zero, ieșirea amplificatorului de potrivire de pe placa de control nu este zero, rezultând o abatere între numărul de feedback de deplasare și deplasarea efectivă a miezului supapei, iar valoarea semnalului de control sintetizat este Schimbare, tensiunea semnalului de ieșire la capătul de antrenare de ejectare a cilindrului hidraulic este mai mică. Cuplul electromagnetic care acționează asupra centrului proporțional scade,